Si puo' scegliere tra sequenziale, semi-sequenziale, automatico, semi-automatico oppure robotizzato, migliorando in questo modo la funzione del freno motore e permettendo di trasferire alla centralina lo stile di guida che adopera il guidatore, adattandosi di conseguenza nella gestione automatica del cambio delle marce durante la guida, che è sempre consigliato, ai fini del risparmio di carburante, tenere sempre su marce abbastanza alte. Viene fatta anche un'altra prova, inserendo precisamente un'altra frizione per il rendimento della marcia automatica che si attiva solo oltre una certa velocità, pero' risulta essere un meccanismo troppo complicato e invasivo.